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1. 源由

应用代码开发环境均存在一定差异，但在实际部署过程会遇到一些由于编译器版本带来的兼容性问题。

这里记录一下再Jetson Orin Nano板子上的编译器升级的方法，仅供参考。

注：由于系统版本的差异，可能升级方法存在或多或少的差异，具体请根据实际情况再做分析和确认，谢谢！

2. 步骤

步骤一：添加编译器源

$ sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-toolchain-r/test
$ sudo apt update

步骤二：安装gcc/g++ 11/13

$ sudo apt install gcc-11 g++-11

或

$ sudo apt install gcc-13 g++-13

步骤三：确认安装版本

$ ls /usr/bin/gcc*
/usr/bin/gcc     /usr/bin/gcc-8  /usr/bin/gcc-ar     /usr/bin/gcc-ar-8  /usr/bin/gcc-nm     /usr/bin/gcc-nm-8  /usr/bin/gcc-ranlib     /usr/bin/gcc-ranlib-8
/usr/bin/gcc-13  /usr/bin/gcc-9  /usr/bin/gcc-ar-13  /usr/bin/gcc-ar-9  /usr/bin/gcc-nm-13  /usr/bin/gcc-nm-9  /usr/bin/gcc-ranlib-13  /usr/bin/gcc-ranlib-9
$ ls /usr/bin/g++*
/usr/bin/g++  /usr/bin/g++-13  /usr/bin/g++-9

步骤四：配置gcc/g++版本

$ sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-8 8
$ sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-9 9
$ sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-13 13$ sudo update-alternatives --install /usr/bin/g++ g++ /usr/bin/g++-9 9
$ sudo update-alternatives --install /usr/bin/g++ g++ /usr/bin/g++-13 13

步骤五：使能gcc/g++版本

$ sudo update-alternatives --config gcc
$ sudo update-alternatives --config g++

步骤六：查看使能链接关系

$ ls /usr/bin/gcc -l
lrwxrwxrwx 1 root root 21 1月   8 15:24 /usr/bin/gcc -> /etc/alternatives/gcc
$ ls /usr/bin/g++ -l
lrwxrwxrwx 1 root root 21 1月   8 15:24 /usr/bin/g++ -> /etc/alternatives/g++
$ ls -l /etc/alternatives/gcc
lrwxrwxrwx 1 root root 15 1月   8 15:24 /etc/alternatives/gcc -> /usr/bin/gcc-13
$ ls -l /etc/alternatives/g++
lrwxrwxrwx 1 root root 15 1月   8 15:24 /etc/alternatives/g++ -> /usr/bin/g++-13

步骤七：确认当前环境gcc/g++版本

$ gcc --version
gcc (Ubuntu 13.1.0-8ubuntu1~20.04.2) 13.1.0
Copyright (C) 2023 Free Software Foundation, Inc.
This is free software; see the source for copying conditions.  There is NO
warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.$ g++ --version
g++ (Ubuntu 13.1.0-8ubuntu1~20.04.2) 13.1.0
Copyright (C) 2023 Free Software Foundation, Inc.
This is free software; see the source for copying conditions.  There is NO
warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.

3. 安装gcc/g++版本11

其他请参考第二章节。

$ sudo apt install gcc-11 g++-11
sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-11 11
sudo update-alternatives --install /usr/bin/g++ g++ /usr/bin/g++-11 11